Existen en la zona vestigios de asentamientos prehistóricos de la Edad de Cobre (año 2.000 a.C.) y de la Edad de Bronce (año 1.800 a.C.), pero es en tiempos de los romanos cuando esta ciudad adquiere importancia. De esta época se conservan restos de dos calzadas romanas, dos puentes romanos, destacando el de “Treviño” por sus dimensiones considerables, y un viaducto. Este último enclave fue destruido durante la invasión árabe y reconstruido posteriormente con el nombre de Jamila, por lo que, siendo éste un nombre de origen hebreo, se cree que vivían familias judías. La batalla de Las Navas de Tolosa (1212) que libró Alfonso VIII de Castilla contra los almohades pone fin al dominio árabe de La Mancha iniciándose una intensa labor de repoblación de estas tierras. Así, Jamila aparecía en 1245 como aldea poblada por los Caballeros de la Orden de Santiago. Debido a las características insanas del terreno, los habitantes de Jamila se trasladaron a un lugar cercano conocido como La Moraleja, aldea dependiente de Montiel, próxima a ella y capital del Campo de Montiel durante la Edad Media. En los inicios del siglo XV La Moraleja triplicó en población a Montiel y, por esa razón, el maestre de Santiago e infante de Aragón, Don Enrique, vio necesario hacer a La Moraleja villa independiente, concediéndole jurisdicción y sello propios el 10 de febrero de 1421. En agradecimiento hacia él y sus hermanos La Moraleja cambió su nombre y pasó a llamarse Villanueva de los Infantes.
Las casas de arenisca dorada, la cal y los escudos, más de doscientos, según dicen, nos van indicando que estamos en un pueblo especial. El esquema de las casas se repite: patio centralizado, galería, escalera, puertas del corral y otras dependencias. Sus más de seis mil vecinos están orgullosos del pueblo y de la recuperación de sus monumentos y casas. En 1845 fue considerada ciudad y desde 1975 ostenta el título de Monumento Histórico-Artístico.
Recientemente un concienzudo estudio realizado por especialistas de la Universidad Complutense de Madrid ha determinado con un alto grado de veracidad que la localidad a la que Cervantes se refería como “el lugar de la Mancha” de donde era originario Don Quijote, es Villanueva de los Infantes.
